Laboratoř robotických agentů (RoboAgeLab)

RR1: Real Robot One

• Skutečný robot jednička
• Roboticko inženýrský projekt, prof. RNDr. Pavel Surynek, Ph.D.

RR1 je stolní robotická paže disponující 6 klouby/osami a koncovými kleštěmi vytvořená převážně pomocí 3D tisku. RR1 pohání 7 krokových motorů (6 pro klouby a jeden pro kleště) přes námi navržené planetové převodovky sestavené z 3D tištěných mechanických dílů. RR1 co do obratnosti a pohybovým schopnostem odpovídá průmyslové robotické paži, je ale mnohem menší a bezpečnější, což z RR1 činí dostupný prostředek pro výzkum plánování pohybu v prostředí malé laboratoře. Nízkoúrovňové řízení robota zajišťuje Arduino Due, případné pokročilejší funkcionality vyžadující umělou inteligenci jsou zajišťovány skrz připojený počítač.